‌绝对精度和重复精度的定义和应用场景

绝对精度和重复精度的区别:

     ♦  定义不同:绝对精度关注单次测量的准确性,而重复精度关注多次测量的稳定性和一致性。

 

     ♦  应用场景不同:绝对精度在需要高准确性的科研或工程应用中更为重要,如机器人从一点移动到另一点的精确度;而重复精度在需                 要高一致性的生产环境中更为关键,如数控机床加工零件时的定位精度。‌

 

提高绝对精度和重复精度的方法:

     ♦  提高绝对精度:可以通过标定和校准来提高绝对精度。例如,使用双目视觉和罗德里格斯旋转等方法可以提高机械臂的绝对定位精度。

 

 

     ♦  提高重复精度:改善机械装配工艺、优化传动装置和控制算法等措施可以有效提高重复精度。‌